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好神奇的傳動部件!
聽說阿波羅月球車
就是使用的諧波減速器
諧波減速器有著非凡的精度
和高可靠性
僅僅由3個精密組建組成
波發(fā)生器 | 柔輪 | 鋼輪
加工難度要求高
成本也很貴了
機器人控制位置常用
不能承載大壓力
只能應(yīng)用于小壓力位置損耗較高
聽說國內(nèi)頭部
僅有兩家公司能做好
諧波減速器
齒輪拋光既要防止變形
又要控制好精度
拋大了去除量太多精度沒了
拋少了毛刺去不掉
對于精密件拋光
這個度要拿捏的死死的